Pni TCM Bedienungsanleitung PDF herunterladen (Seite 74)

PNI Sensor Corporation DOC#1014688 r06

TCM User Manual – July 2013 Page 69

7.4.5 TCM.cpp File

#i ncl ude " TCM. h"

#i ncl ude " Ti ckGener at or . h"

const UI nt 8 kDat aCount = 4;

/ / We wi l l be r equest i ng 4 component s ( headi ng, pi t ch, r ol l , and

// t emper at ur e)

/ / Thi s obj ect pol l s t he TCM modul e once a second f or

// headi ng, pi t ch, r ol l and t emper at ur e.

TCM::TCM( Ser Por t * ser Por t )

: Pr ocess( " TCM" )

{

/ / Let t he CommPr ot ocol know t hi s obj ect wi l l handl e any

// ser i al dat a r et ur ned by t he modul e

mComm = new CommPr ot ocol ( t hi s, ser Por t ) ;

mTi me = 0;

mSt ep = 1;

}

TCM: : ~TCM()

{

}

/ / Cal l ed by t he CommPr ot ocol obj ect when a f r ame i s compl et el y / /

r ecei ved

voi d TCM: : Handl eComm( UI nt 8 f r ameType, voi d * dat aPt r , UI nt 16

dat aLen)

{

UI nt 8 * dat a = ( UI nt 8 * ) dat aPt r ;

swi t ch( f r ameType)

{

case CommPr ot ocol : : kGet Dat aResp:

{

/ / Par se t he dat a r esponse

UI nt 8 count = dat a[ 0] ;

/ / The number of dat a el ement s r et ur ned

UI nt 32 pnt r = 1;

/ / Used t o r et r i eve t he r et ur ned el ement s

/ / The dat a el ement s we r equest ed

Fl oat 32 headi ng, pi t ch, r ol l , t emper at ur e;

i f ( count ! = kDat aCount )

{

/ / Message i s a f unct i on t hat di spl ays a C f or mat t ed st r i ng

// ( si mi l ar t o pr i nt f )

Message( " Recei ved %u dat a el ement s i nst ead of

t he %u r equest ed\ r \ n" , ( UI nt 16) count ,

( UI nt 16) kDat aCount ) ;

r et ur n;

1 2 ... 69 70 71 72 73 74 75 76 77

Kommentare zu diesen Handbüchern

Keine Kommentare

Pni TCM Bedienungsanleitung Seite 74

Kommentare zu diesen Handbüchern

Verwandte Produkte und Handbücher für Sensoren Pni TCM