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77
PNI Sensor Corporation
DOC#1014688 r06
TCM User Manual
–
July 2013
Page 7
The default orientat
ion is for the silk
-
scr
eened arrow to point in the “f
orward” direction.
Figure 3-3: TCM
MB Mechanical Drawing
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User Manual
1
Table of Contents
2
List of Tables
5
List of Figures
5
2 Introduction
7
3 Specifications
8
3.2 Mechanical Drawings
11
4 Set-Up
13
4.2 Installation Location
14
4.3 Mechanical Mounting
15
4.3.2 Mounting Orientation
16
5 User Calibration
17
5.1 Magnetic Calibration
18
5.1.2 2D Calibration
21
Footnote:
22
6 Operation with TCM Studio
26
6.2 Connection Tab
27
6.3 Configuration Tab
28
6.3.2 North Reference
29
6.3.3 Endianess
29
6.3.4 Output
30
6.3.5 Enable 3D Model
30
6.3.6 Filter Setting (Taps)
30
6.3.7 Acquisition Settings
30
6.3.9 Calibration Settings
31
6.3.10 Default
32
6.3.11 Retrieve
32
6.4 Calibration Tab
33
6.4.2 Calibration Results
34
6.4.3 Current Configuration
35
6.4.4 Options
35
6.4.5 Clear
35
6.5 Test Tab
36
6.5.4 Sync Mode
37
6.6 Log Data Tab
38
6.7 Graph Tab
39
6.8 System Log Tab
40
7.1 Datagram Structure
41
7.2 Parameter Formats
42
Little Endian
43
Revision
45
7.3.4 kGetData (frame ID 4
47
7.3.6 kSetConfig (frame ID 6
48
7.3.7 kGetConfig (frame ID 7
52
Cal Option
53
7.3.11 kStopCal (frame ID 11
55
AcquisitionMode
60
FlushFilter
60
AquireDelay
60
SampleDelay
60
7.4 Code Examples
64
7.4.2 CommProtocol.h File
67
7.4.3 CommProtocol.cpp File
69
7.4.4 TCM.h File
73
7.4.5 TCM.cpp File
74
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